AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2021-05-20から1日間の記事一覧

SLAMを理解する - 自己位置推定と地図作成の相互依存関係 -

AbudoriLab.です。 ロボットの自立移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 2回目となる本稿は「なぜSLAMでは自己位置推定に地図が必要で、地図作成…