AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2021-08-01から1ヶ月間の記事一覧

Lidar SLAMで地図作成 -必要パッケージのインストールと自律移動で遊んでみた -

AbudoriLab.です。これまでにSLAMの概念を理解する記事を難しい式など使用せずにまとめてきました。 www.abudorilab.com次の段階として誰でも使えるツールを用いて地図を作成する方法をまとめてます。 SLAMを理論的に理解する記事を先に作成しようとも思いま…