AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2022-01-29から1日間の記事一覧

Fusion360でロボット設計 入門編(後半) ~簡単な形状のモデリング~

AbudoriLab.です。 CADでは「形状を描く」→「押し出す or くり抜く」→「面取りなどの細かい修正」を繰り返すことでモデリングを行います。 本稿を見ながら簡単な形状のモデリングを実践することで、本アプリの操作方法に慣れることができます。 本シリーズに…

Lidar SLAMで地図作成 - 自作のロボットモデルをgazeboにインポート -

AbudoriLabです。 SLAMで地図を作ってみたシリーズの第3回目の記事になります。 前回は実物のLidarを用いて地図を作成してみました。 www.abudorilab.com 今回は自作したロボットモデルをgazeboにインポートする方法についてまとめます。 自作モデルをgazebo…