AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2022-08-23から1日間の記事一覧

PIDを用いたモータ制御システムとプログラムの使い方を解説

AbudoriLab.です。 モータ制御記事の第二弾です。 本記事では筆者が設計したモータ制御システムについて紹介します。 はじめに 本シリーズは2部構成になります。 PID制御について調査して分かった知識の共有 アルゴリズムやパラメータチューニングなどノウ…