AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2022-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ROS JP UG LT大会 ご注文はクローラですか?

AbudoriLabです。 先日のROS JPの勉強会(第45回 2022/2/20)でクローラの使用感について解説してきました。自律走行にクローラは果たして使えるのか?所感について触れていきたいと思います。 結論としては以下のような知見を得られたと思っています。それで…

Lidar SLAMで地図作成 - 自作ロボットの自律移動シミュレーション -

AbudoriLabです。 SLAMで地図を作ってみたシリーズの第4回目の記事になります。 前回は自作したロボットモデルをgazeboにインポートする方法についてご紹介しました。 www.abudorilab.com 本稿では前回のgazeboにインポートした自作のロボットモデルを使って…