AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2024-07-01から1ヶ月間の記事一覧

Velodyne LiDARとHESAI LiDARを動かし、自律ロボット開発の準備をする。【つくちゃれ2024-1】

ランキング参加中ロボットランキング参加中ガジェットランキング参加中テクノロジー Abudoriです。今回は3D LiDARをROS 2で動かせる準備をします。 高性能なSLAMやLocalization、周辺の環境認識をするには3D LiDARが非常に強力です。 今回はVelodyneの16ライ…

つくばチャレンジ2024に応募しました【つくちゃれ2024-0】

ランキング参加中ロボットランキング参加中プログラミングランキング参加中テクノロジー Abudoriです。今回は雑記となります。 https://tsukubachallenge.jp/2024/ より引用 つくばチャレンジ2024に参加登録しました。個人(と友人)でつくばの街での自律走…