ランキング参加中ガジェット ランキング参加中テクノロジー ランキング参加中ロボット Abudoriです。ロボットのセンサは劇的に安価になっています。 かつての3DLiDARは3桁万円は当たり前、とても気軽に手に入るものではありませんでしたが、 今はLIVOXなど個…

GoogleのJulesを使ってプログラムを作ってもらう方法を紹介します。作りたいプログラムの設計、狙ったコードを一発で作ってもらうための的確なプロンプトを作成し、Githubでマージするところまで紹介します。

こんにちは。Abudoriです。 昨年は3DLiDARで3次元地図を作成しました。はじめての3次元地図作成でしたが、GLIMという手法を使用することによって、とても簡単に破綻のない地図を作成することができました。 GLIMは地図作成の機能が提供されているのですが、…

ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミングランキング参加中ロボット Abudoriです。 前回はつくばチャレンジ2024で走行したロボットを紹介しました。 www.abudorilab.com 前々回でSLAMした地図をロボットに取り付けられているセンサデータ…

Abudoriです。 つくばチャレンジ本走行も終わり、レポート提出とポスター発表をしてきました。 つくばチャレンジシンポジウムでのポスターについてダイジェストを書いていこうと思います。 ８ページのレポートとポスターはこちらで公開しておりますので、ご…