こんにちは。Abudoriです。 昨年は3DLiDARで3次元地図を作成しました。はじめての3次元地図作成でしたが、GLIMという手法を使用することによって、とても簡単に破綻のない地図を作成することができました。 GLIMは地図作成の機能が提供されているのですが、…