はじめまして、AbudoriLabと申します。
リーダーの「ロボット作らない？」の呼びかけで集まり、友人5名でロボットを製作しています。
ロボット製作の過程で様々なトライアンドエラーを経験してきました。 その失敗経験を含めた我々の活動を記録したものです。 ロボット製作を始めたい方々にとって有用な情報を提供できたら我々としても嬉しい限りです。
このブログではロボット製作を始めるにあたって必要な情報をなるべく網羅的に、また分かりやすく発信したいと考えています。 さらに、発展的な内容として我々が独自開発した機能なども発信していくことで、ロボット開発の楽しさや面白さも伝えられたらと考えています。
今後は、ハードウェア・ソフトウェアの両面で記事を作成していきます。 具体的には以下のような内容の記事を投稿していく予定です。
ソフト：
- Lidarで取得したデータから地図を作成する方法
- ロボットをPS4コントローラーで操作する方法
- ロボットを自律移動させる方法と原理
ハード：
- モーター制御の基板の作り方
- CADを用いたロボットの設計方法
- 電源の取り扱い方
情報不足や誤り、何か気になること等があればぜひコメントをください。 コメントを頂くことでこのブログもパワーアップできると思いますので、お気軽にお願いします。
それでは、次の記事でお待ちしています。
