ランキング参加中ロボットランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング Abudoriです。前回の記事では、GLIMでSLAMするために必要なセンサの準備をしました。 今回の記事では、実際に撮ったセンサデータを実際にGLIMに読み込ませて巨大な3DMA…
Abudoriです。今回はGLIMを自分の環境で使用するためのセンサの準備を行います。 センサデータの型が合っていれば、かなり制限の少ない優しいSLAMになっていると実感しました。以前より断然ハードルが下がっておりますので、皆さんもレッツトライです！この…
ランキング参加中ロボット ランキング参加中テクノロジー ランキング参加中プログラミング Abudoriです。つくばチャレンジ2024では、回転式3D LiDARを使用して走行する予定です。 3次元空間の地図を用いて自己位置推定するために3D SLAMを行います。この記事…
ランキング参加中ロボットランキング参加中ガジェットランキング参加中テクノロジー Abudoriです。今回は3D LiDARをROS 2で動かせる準備をします。 高性能なSLAMやLocalization、周辺の環境認識をするには3D LiDARが非常に強力です。 今回はVelodyneの16ライ…
ランキング参加中ロボットランキング参加中プログラミングランキング参加中テクノロジー Abudoriです。今回は雑記となります。 https://tsukubachallenge.jp/2024/ より引用 つくばチャレンジ2024に参加登録しました。個人（と友人）でつくばの街での自律走…
ランキング参加中ロボットランキング参加中プログラミングランキング参加中テクノロジー Abudoriです。前回に続き、モータを回していきます。 前回の記事では、モータドライバとマイコンを繋いで好きなタイミングで時計回り、反時計回りで回しました。 www.a…
ランキング参加中ロボットランキング参加中プログラミングランキング参加中テクノロジー 前回の記事から続きとなります。前回はモータを回すための以下のような回路を組みました。 今回はこのマイコンにArduinoスケッチを書き込んで、プログラムによってモー…
