AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

Jetson NANO -お手軽ロボティクス計算機を使いこなそう 周辺機器紹介 -

AbudoriLab.です。 このシリーズではJetsonとその周辺機器を揃え、深層学習を用いた物体認識手法のYOLOを試してみるところまでをまとめます。 ここではJetsonを用いた開発を行っていくことを見越して、それに必要な本体と周辺機器について紹介します。 Jetso…

SLAMを理解する - 累積誤差の最小化 -

AbudoriLab.です。 ロボットの自律移動を実現するために必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 3回目となる本稿はSLAMの高精度化に必要な計算「局所最適化と全体最適化」…

SLAMを理解する - 自己位置推定と地図作成の相互依存関係 -

ロボットの自立移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 2回目となる本稿は「なぜSLAMでは自己位置推定に地図が必要で、地図作成には自己位置情報が…

SLAMを理解する - 自己位置の推定と地図の作成 -

AbudoriLabです。 ロボットの自律移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 1回目は「自己位置の推定」と「地図の作成」について簡単な例を用いて紹…

ロボット製作のソフトウェア&ハードウェアまとめ

AbudoriLab.です。 本ブログの目次となります。このページから興味ある記事に飛んでもらえるとうれしいです。 はじめに AbudoriLabのブログで掲載する記事 ハードウェア ロボットの設計 電子回路設計 ソフトウェア シミュレーション モータ制御 地図作成 行…

ブログはじめました

はじめまして、AbudoriLabと申します。 リーダーの「ロボット作らない?」の呼びかけで集まり、友人5名でロボットを製作しています。 ロボット製作の過程で様々なトライアンドエラーを経験してきました。 その失敗経験を含めた我々の活動を記録したものです…