AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2023-02-01から1ヶ月間の記事一覧

【ロボットをリモート操作したい人にオススメ】実験用業界標準ロボット!TurtleBot3がやってきたので開発環境を整備してみた

AbudoriLab.です。 ”ROSを触ってみたいけど難しそうだな…”そう思っている人もたくさんいらっしゃるのではないでしょうか? ROSコミュニティを推進している団体や企業もたくさんの人に触ってもらえるように自律アルゴリズムを揃えていたり、標準ハードウェア…