AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2021-06-01から1ヶ月間の記事一覧

SLAMを理解する - 累積誤差の最小化 -

AbudoriLab.です。 ロボットの自律移動を実現するために必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 3回目となる本稿はSLAMの高精度化に必要な計算「局所最適化と全体最適化」…