AbudoriLab.

自律ロボットで誰でも遊べるよう試行錯誤するブログです。

2021-09-01から1ヶ月間の記事一覧

Lidar SLAMで地図作成 -RPLidarとCartographerで地図作成-

AbudoriLab.です。 SLAMで地図を作ってみるシリーズの第2回目の記事になります。 前回ではシミュレーション環境上で地図を作成してみました。 www.abudorilab.com 今回は実機のLidar(RPLIDAR)を用いて、SLAMで地図を作成する方法をまとめます。 本記事を作成…