AbudoriLabです。 ロボットの自律移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 1回目は「自己位置の推定」と「地図の作成」について簡単な例を用いて紹…

AbudoriLab.です。 本ブログの目次となります。 このページから興味ある記事に飛んでもらえるとうれしいです。 はじめに AbudoriLab.のブログで掲載する記事 ハードウェア ロボットの設計 電子回路設計 ソフトウェア シミュレーション モータ制御 地図作成 …

はじめまして、AbudoriLabと申します。 リーダーの「ロボット作らない？」の呼びかけで集まり、友人5名でロボットを製作しています。 ロボット製作の過程で様々なトライアンドエラーを経験してきました。 その失敗経験を含めた我々の活動を記録したものです…